Работал токарем в одной из артелей города Наро-Фоминск.
1 сентября мобилизован в Красную Армию Наро-Фоминским райвоенкоматом в армию и уже через 10 дней прибыл на Сумщину с район села Ямполь в 132-ю стрелковую дивизию 13-й армии Брянского фронта, то есть без какой-либо подготовки.
Воевал стрелком, наводчиком 45-мм орудия и командиром отделения разведки артиллерийской батареи на Брянском, Юго-Западном, снова Брянском, Центральном, Белорусском, 2-м и 3-м Белорусских фронтах. В боях трижды ранен.
Участвовал:
- в боях в окружении в районе райцентров Ямполь, Севск, в обороне городов Курск, Ливны, Елец – в 1941 году;
- в обороне северо-западнее города Ливны – в 1942;
- в Воронежско-Касторненской операции, в том числе в освобождении города Фатеж, в боях на Орловско-Курской дуге, в Орловской и Черниговско-Припятской операциях – в 1943;
- в Рогачёвско-Жлобинской и Белорусской операциях, в том числе в ликвидации Минского "котла", боях за города Гродно, Остроленка с выходом на реку Нарев – в 1944;
- в Восточно-Прусской операции, в том числе в освобождении городов Ликк (Элк), Вормдитт (Орнета), в штурме Кёнигсберга, в боях на побережье залива Фришес-Хафф Балтийского моря – в 1945.
Наводчик орудия 896-го стрелкового полка 211-й стрелковой дивизии сержант Шиленков отличился 19 июля 1943 года в бою у села Троcна (Троснянский район Орловской области). На позицию стрелкового батальона шло 16 танков врага. Наводчик первым выстрелом уничтожил головной танк, а затем ещё 3 танка.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм сержанту Шиленкову Николаю Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда". О звании Героя узнал только в 1947 году, в Кремле ему были вручены орден Ленина и медаль "Золотая Звезда".
С 1945 после демобилизации жил в Наро-Фоминске.
Работал слесарем на шёлковом комбинате.
Умер 16 ноября 1983 года. Похоронен в Наро-Фоминске на старом кладбище.