До 1 июля 2012 года была в составе Подольского района Московской области
Расположена на правом берегу реки Моча примерно в 20 км к юго-западу от центра города Подольска. В 3 км к востоку от деревни проходит автодорога "Подольск — А101".
Село Ворсино было родовым имением Колычёвых. Упоминается в XVI веке. Название, предположительно, произошло от некалендарного личного имени Ворса
В XIX веке село Ворсино входило в состав Кленовской волости Подольского уезда. В 1830-х годах в селе была построена каменная церковь на месте старой деревянной. К 1899 году в селе проживало 60 человек, была церковно-приходская школа.
Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в деревне проживало 3 человека. По данным на 2005 год в деревне проживало 4 человека.
В селе находится храм иконы Божией Матери Феодоровская, построенный 1834-1837 годах в стиле ампир. В советское время храм закрывался, в 1990-х передан православной церкви, проведён ремонт.
В селе находится комплекс зданий усадьбы Ворсино (XIX век). Усадьба Ворсино является объектом культурного наследия местного значения.
